دانلود پروژه ی ساخت روبات تعقیب خط

امروز قصد داریم در این پست که قرار می دهیم مدار و برنامه ی روبات تعقیب خط را برای کاربران محترم قرار دهین . این یکی از ساده ترین روبات ها می باشد که برای شروع در رباتیک بسیار مناسب است و همه افراد برای اولین بار این روبات را ساخته وتست می کنند.

ساخت روبات تعقیب خط

ساخت روبات تعقیب خط

این روبات دارای دو موتور می باشد که یکی از موتورها مربوط به چرخ های جلو و موتور دوم مربوط به چرخ عقب می باشد.  هم چنین در پایین برد مدارات آن 4 عدد سنسور قرار می گیرد که این سنسور ها ، سنسورهای مادون قرمز هستند که وظیفه شناسایی خط سیاه و سفید را دارند تا ربات روی این خطوط حرکت کند .

هم چنین در این مدار از میکروکنترلر Microcontrollor AT89C2051 استفاده شده است و نوع درایور پل H، L293D برای کنترل جهت و سرعت موتور مورد استفاده قرار گرفت.

 

که در پایین این صفحه می توانید فایل های سورس مربوط به این برنامه را دانلود کنید.

هم چنین از این روبات ها فیلم هایی در داخل فایل پیوست موجود می باشد.

 

 پسورد : skydoc.ir

    نام فایل : Line-follower-robot(skydoc Ir)
    حجم فایل : 1.3 MiB
    تعداد دانلود : 1135 بار
    پسورد فایل : skydoc.ir
سپتامبر 28th, 2013 | دسته : مدارات الکترونیک |

نظرات دیگران در مورد این مطلب :
1380 :

بسیار سایت آموزنده وخوبی است و از کسانی که دست به دست هم داده اند تا این مکان عالی رابرپا کنند
بسیار ممنون ومتشکرم ولی نمیدانم چرا هرچه سعی میکنم نمیتوانم فیلم درست کردن ربات را دانلود کنم یا
اشکال از من است یا این برنامه به خوبی در این صفحه نصب نشده است و در آخر از همه ی دستندر کاران سپاسگذاری میکنم.
پایان


افزودن نظر:



فروشگاه دی وی دی اسکای داک
مهندس +1 یادت نره !
 دانلود پروژه و پایان نامه