آشنایی با انواع سنسور(حسگر)

سنسورها یک قطعه الكتريكي می باشد كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال های الكتريكي تبديل مي کند. سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي  مي باشند. انتخاب درست حسگرها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي و قدرت ربات ها دارد.

آشنایی با انواع سنسور

آشنایی با انواع سنسور

انواع سنسورها که توانایی تشخیص پارامترهای زیر را دارند :

– اندازه گیری فاصله

– تشخیص رنگ

– تشخیص میزان نور

– شناسایی صدا

– تشخیص حركت و لرزش

– اندازه گیری دما

– تشخیص دود

– و… .

دلایل استفاده از سنسورها یا همان حسگر ها

سنسورها اطلاعات مورد نياز ربات را در اختيار واحد کنترل ربات قرار مي دهند و كميتهاي فيزيكي يا شيميايي موردنظر را به سيگنالهاي الكتريكي تبديل مي كنند.

مزایای استفاده از سنسورها (حسگرها)

 – پردازش راحتتر و ارزانتر اطلاعات

– انتقال آسان و سریع

– دقت بسیار بالا

– سرعت بالا

انواع سنسور های پرکاربرد در صنعت رباتیک :

1. سنسورهای تماسي

مهمترين كاربردهاي اين سنسورها به اين شرح مي باشد:

آشكارسازي تماس دو جسم

اندازه گيري نيروها و گشتاورهايي كه حين حركت ربات بين اجزاي مختلف آن ايجاد مي شود .

2.  حسگرهاي هم جواري

آشكارسازي اشيا نزديك به روبات مهمترين كاربرد اين سنسورها مي باشد.
انواع مختلفي از حسگرهاي هم جواري

1. القايي

2. اثرهال

3. خازني

4. اولتراسونيك

5. نوري

3. سنسورهای دوربرد
كاربرد اصلي سنسور دور برد :

– فاصله سنج (ليزو و اولتراسونيك)

  – بينايي (دوربينCCD)

  4. حسگر نوري (گيرنده-فرستنده)

 يكي از پركاربردترين حسگرهاي مورد استفاده در ساخت رباتها حسگرهاي نوري هستند. سنسورهای نوري گيرنده- فرستنده از يك ديود نوراني (فرستنده) و يك ترانزيستور نوري (گيرنده) تشكيل شده است.
خروجي اين حسگر در صورتيكه مقابل سطح سفيد قرار بگيرد 5 ولت و در صورتي كه در مقابل يك سطح تيره قرار گيرد صفر ولت مي باشد. البته اين وضعيت مي تواند در مدلهاي مختلف حسگر برعكس باشد. در هر حال اين حسگر در مواجهه با دو سطح نوري مختلف ولتاژ متفاوتي توليد مي كند.

منبع : اسکای داک

آگوست 11th, 2013 | دسته : الکترونیک |


افزودن نظر:



فروشگاه دی وی دی اسکای داک
مهندس +1 یادت نره !
 دانلود پروژه و پایان نامه