مقاله آموزشی آشنایی با فلایت کنترل Ardupilot یا APM

با توجه به اینکه با گدشت زمان افراد زیادی به سمت ساخت ربات های پرنده کشیده می شوند استفاده از فلایت کنترل ها هم افزایش می یابد . با توجه به اینکه در مولتی روتورها استفاده از فلایت کنترل ضروری می باشد انتخاب یک فلایت کنترل با پایداری و امکانات بالا احساس می شود . خوب یکی از انتخاب هایی که داریم فلایت کنترل APM یا همان Ardupilot می باشد که در این مقاله ی آموزشی به طور کامل با امکانات این فلایت کنترل آشنا خواهیم شد .

مقاله آموزشی آشنایی با فلایت کنترل Ardupilot یا APM

مقاله آموزشی آشنایی با فلایت کنترل Ardupilot یا APM

 

Ardupilot یک پروژه متن باز است که از سال 2009 با ارائه اولین نسخه اتوپایلوت خود (با پردازنده Atmega168) رسما خود را به جهان معرفی کرد. از سال 2009 تا کنون نسخه های بعدی آن و هر یک با پیشرفتی محسوس تولید شد و توانست در مدتی کوتاه مخاطبان بسیار زیادی در سراسر جهان بدست آورد. قیمت بسیار پایین آن به همراه کارایی و امکانات زیاد این محصول را به پرفروش ترین و محبوب ترین اتوپایلوت دنیا تبدیل کرده است.

.

شکل شماتیک نسخه  Ardupilot Mega 2.5 که در زیر می توانید بینید :

.

مقاله آموزشی آشنایی با فلایت کنترل Ardupilot

مقاله آموزشی آشنایی با فلایت کنترل Ardupilot

.

برخی از ویژگی های فلایت کنترل Ardupilot  عبارتند از :

.

  • بازگشت به محل پایگاه زمینی تنها با یک کلیک ماوس و یا تعویض سوئیچ رادیو
  • قابلیت Follow me
  • پایداری بسیار بالا نسبت به رقبا با قیمت های بالاتر
  • قابلیت برگشت به خانه یا فرود خودکار با اتمام باطری
  • تعداد نامحدود مختصات نقاط برای برنامه ریزی
  • نشست و برخواست خودکار
  • ذخیره سازی تمام اطلاعات پرواز برای بررسی های بعدی
  • قابلیت متصل شدن به شبیه ساز ها برای تست با کامپیوتر قبل از پرواز
  • نرم افزار پایگاه زمینی کاربر پسند
  • قابلیت اتصال به ماژول تلمتری برای ارسال زنده اطلاعات
  • امکان برنامه ریزی ماموریت به صورت آنلاین از جمله تنظیم نقطه های جدید و …
  • امکان پرواز از طریق joystick توسط رایانه شما بدون نیاز به رادیو
  • بازگشت هواپیما شما به محل پرواز در صورت خارج شدن از برد رادیو
  • و ….

.

مهمترین عیب و مشکلی که خیلی از کاربران با این فلایت کنترل دارند :

.

همانطور که می دانید نسخه APM2.6 یک عیب بسیار بزرگی که دارد این است که در صورت استفاده اشتباه از این فلایت کنترل رگولاتور 3.3 سنسورها خیلی سریع می سوزد که به دلیل پیدا نشدن این رگولاتور کاربران مشکلاتی با این فلایت پیدا می کنند

.

که برای حل این مشکل شما سه تا راه دارید :

.

  • اول اینکه اگه رگولاتورتون سوخته اینه که اون رو با یه رگولاتور مشابه عوض کنیم . آموزشش به زودی به سایت اضافه میشه .
  • دوم اینکه اگه فلایتتون فعلا مشکلی پیدا نکرده دیگه اجازه ندین اون رگولاتور بسوزه .!! ولی شاید براتون مورد سوال باشه که چطوری این کار رو بکنیم ؟؟

تنها ترین راهی که 100 درصد هم جواب میده اینه که موقع ای که فلایت کنترل برقدار هست هیچ کدوم از ماژول ها و سنسور ها رو قطع وصل نکنید .

از قبیل ماژول قطب نما و … . این طوری همین رگولاتور بی کیفیت می تونه تا سال ها براتون کار کنه .

  • سومین راهم اینه که از نسخه های جدید این فلایت کنترل از قبیل APM2.8 یا APM2.9 استفاده کنید که این مشکل توسط کارخانه سازنده حل شده .

.

کدام نسخه از APM را تهیه کنیم ؟

.

همانطور که در بالا هم توضیح داده شد نسخه های جدید APM مشکلات و باگ های نسخه قبل را ندارند . پس توصیه ی ما به شما استفاده از نسخه های جدید APM مثل APM2.8 می باشد که مشکلات و باگ های نسخه های قبلی را ندارند و همچنین در ایران نیز به راحتی یافت می شوند و این در حالی است که تفاوت قیمت APM2.8 با  APM2.6  بسیار اندک و در حد چند هزار تومن می باشد.

.

به زودی فیلم ها و فایل های آموزشی بیشتری در این زمینه بر روی سایت قرار خواهد گرفت .

.

گرداوری شده توسط اسکای داک

.

دسامبر 4th, 2015 | دسته : کواد کوپتر ارزان قیمت |

نظرات دیگران در مورد این مطلب :
علی :

سلام
اگه فلایت کنترلapm2.8
راروی کوادرتور نصب کنیم
ایا بازم نیاز به رادیو کنترل هست؟؟


افزودن نظر:



فروشگاه دی وی دی اسکای داک
مهندس +1 یادت نره !
آموزش ساخت فرستنده و گیرنده تصویر
 دانلود پروژه و پایان نامه